[发明专利]外骨骼机器人三自由度踝关节装置在审
| 申请号： | 201710369569.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108938338A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李民智;梁哲;东人;冀国峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇诺动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼机器人三自由度踝关节装置，包括腿部连接件、第一摆动组件、第二摆动组件、第三摆动组件和脚部支撑件。第一摆动组件包括第一连接件和第一转轴，第一转轴沿第一方向延伸，第一转轴与腿部连接件转动连接；第二摆动组件包括第二连接件和第二转轴，第二转轴沿第二方向延伸，第二转轴与第一连接件转动连接；第三摆动组件，包括第三连接件和第三转轴，第三转轴沿第三方向延伸，第三转轴与第二连接件转动连接；脚部支撑件与第三连接件固定连接。上述外骨骼机器人三自由度踝关节装置，结构简单紧凑，能够有效地模拟人体踝关节的三个自由度，从而能更好地适应人体的运动，使得穿戴者活动灵便。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 摆动组件 外骨骼机器人 踝关节装置 方向延伸 三自由度 转动连接 第二连接件 第一连接件 腿部连接件 连接件 支撑件 脚部 模拟人体 有效地 踝关节 穿戴 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人三自由度踝关节装置，其特征在于，包括：腿部连接件；第一摆动组件，包括第一连接件和第一转轴，所述第一转轴沿第一方向延伸，所述第一连接件和所述第一转轴固定连接，所述腿部连接件套设于所述第一转轴上，所述第一转轴与所述腿部连接件转动连接；第二摆动组件，包括第二连接件和第二转轴，所述第二转轴沿第二方向延伸，所述第二连接件和所述第二转轴固定连接，所述第一连接件套设于所述第二转轴上，所述第二转轴与所述第一连接件转动连接；第三摆动组件，包括第三连接件和第三转轴，所述第三转轴沿第三方向延伸，所述第三连接件和所述第三转轴固定连接，所述第二连接件套设于所述第三转轴上，所述第三转轴与所述第二连接件转动连接；及脚部支撑件，与所述第三连接件固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市奇诺动力科技有限公司，未经深圳市奇诺动力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710369569.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种足踝康复助力型外骨骼装置
- 下一篇：可折叠的助行器
