[发明专利]一种七自由度工业机器人所需导线的走线结构在审
申请号: | 201710369812.7 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107097214A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 迟永琳;刘振宇;黄夜权;张文亮 | 申请(专利权)人: | 上海智殷自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种七自由度工业机器人所需导线的走线结构,包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔,本体包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和第七关节;本体通过在设置电机线缆时留有相应余量来满足旋转能力,同时避免电机线缆因为过度拉扯而造成磨损;以及,第一关节、第二关节、第三关节和第四关节为中空的关节。有效减少对电机线缆过度拉扯造成磨损,有效的压缩了机器人的关节大小,使得机器人在扣上外壳之后整体协调,简洁。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 工业 机器人 导线 结构 | ||
【主权项】:
一种七自由度工业机器人所需导线的走线结构,包括机器人本体以及在本体上预留的走线孔,所述本体包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和第七关节;其特征在于:所述本体通过在设置电机线缆时留有相应余量来满足旋转能力,同时避免电机线缆因为过度拉扯而造成磨损;以及,所述第一关节、第二关节、第三关节和第四关节为中空的关节。
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