[发明专利]一种飞行器最优传感器选择方法有效
| 申请号： | 201710370432.5 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107291986B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;靳锴;袁建平;马卫华;王明明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器最优传感器选择方法，首先利用协方差理论在轨迹偏差分析的快速性与精确性的优势，构建协方差传递与更新方程，从而给出了传感器参数与最终落点偏差之间的关系，并应用此关系构建了基于协方差的传感器选择问题。然后利用二阶锥规划在求解最优化问题的快速性与全局最优性的优势，将所建立的传感器选择问题转化为二阶锥规划问题并进行求解，从而得到满足任务精度需求的成本最优传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 最优 传感器 选择 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器最优传感器选择方法，其特征在于，包括以下步骤：1)飞行器传感器选择的优化问题协方差描述；2)矩阵方程优化问题向量化；3)将优化问题凸化为二阶锥规划形式并求解；4)基于连续接近的序列凸优化求解。
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