[发明专利]一种智能腰椎牵引床

摘要

本发明涉及一种智能腰椎牵引床，属于医疗领域的康复机械设备。该牵引床包括床身、用于支撑床身的支脚、腰椎康复单元、肩颈康复单元和控制单元；牵引床通过腰椎康复单元的第一和第二移动装置将腰椎康复单元的滚轴康复器移动到患者需要康复的部位，也可同时进行多区域的康复治疗，通过肩颈康复单元实现肩颈部位的康复治疗，实现多功能复合的腰椎牵引。本发明通过控制单元实现患者的牵引过程智能化和自动化，进而便于患者和医生科学的进行腰牵引。

主权项

一种智能腰椎牵引床，包括床身、用于支撑床身的支脚、腰椎康复单元、肩颈康复单元和控制单元，其特征在于：所述床身包括与支脚连接的支撑架，以及与支撑架连接的床板，在所述的床板沿床身长度方向上设置齿条和引导槽，沿床身方向为方向Y，垂直该上下方向定义为左右方向X；所述腰椎康复单元包括第一移动装置、第二移动装置和滚轴康复器，第一移动装置底面沿上下方向Y设置多个第一移动装置引导凸块，该第一移动装置的各第一移动装置引导凸块可滑移地套设于该床板的引导槽，该第一移动装置上沿左右方向X设置多个第一移动装置引导凸块，并沿上下方向设置一方向限止槽，且该第一移动装置上设置第一电机、第一电机第一齿轮、第一电机第二齿轮、第一电机第三齿轮以及第一电机第四齿轮，该第一电机具有一旋转轴心，该第一电机第一齿轮可转动地设置于该第一移动装置内并与该第一电机的旋转轴心啮合，该第一电机第二齿轮与该第一电机第一齿轮同心层迭设置并与其同动，第一电机第三齿轮可枢转地设置于该床板上并与该第一电机第二齿轮啮合，而该第一电机第四齿轮与该第一电机第三齿轮同轴心设置并与其同动，且该第一电机第四齿轮穿出该第一移动装置与床板的齿条啮合；所述第二移动装置底面沿左右方向X设置第二移动装置引导槽，该第二移动装置以第二移动装置导引槽可滑移地套覆于该第一移动装置的第一移动装置引导凸块上，而该第二移动装置内设置第二电机、第二电机第一齿轮、第二电机第二齿轮、第二电机第三齿轮、第二电机第四齿轮、第二电机第五齿轮以及第二电机第六齿轮，第二移动装置的上下两端的上表面沿X方向设置两条滑轨；该第二电机具有一旋转轴心，该第二电机第一齿轮可转动地设置于该第二移动装置内并与该第二电机的旋转轴心啮合，该第二电机第二齿轮与该第二电机第一齿轮同心层迭设置并与其同动，第二电机第三齿轮与该第二电机第二齿轮啮合，而该第二电机第四齿轮与该第二电机第三齿轮啮合，第二电机第四齿轮与第二电机第五齿轮同轴心设置并与其同动，且该第二电机第五齿轮与第二电机第六齿轮啮合，第二电机第六齿轮啮合可转动地设置于该第二移动装置内，第二电机第六齿轮上偏心的设置一方向限止轴，该方向限止轴穿出该第二移动装置并容置于该第一移动装置的方向限止槽内；所述滚轴康复器包括两个滚轮、滚轴和牵引轴，两个滚轮分别设于滚轴的两端，并分别与第二移动装置上的两条滑轨配合，牵引轴沿长度方向的轴线位置设置贯穿于牵引轴的孔，滚轴穿过该孔使牵引轴套设于滚轴的中间位置；所述肩颈康复单元设在床板的床头一端，由第三电机、振动部件、支架、左右滑道机构及其他辅助机构组成，支架设在床板的端部，第三电机通过链条带动回转轴做回转运动，回转轴与曲柄盘通过键连接，曲柄盘凸出轴与滚动轴承配合在左右滑道内滑动，转化成左右滑动装置的上下运动；振动部件的两个振动装置中的振动侧板通过螺栓与左右滑道机构中的左右滑道固定连接，拉杆与左右两自由振动装置中的导杆端孔配合，拉手分别与拉杆的两端配合，电机导轨通过螺栓固定在床板上，第三电机通过螺栓与电机导轨固定，电机链轮通过键与电动机电机轴连接其包括驱动部件、振动部件、支架和左右滑道机构；所述控制单元具有设在床板、腰椎康复单元和肩颈康复单元处的多个力传感器，控制单元还包括单片机、显示屏和控制面板，多个力传感器可以实时测量牵患者的身体各部位受力情况，显示屏可以显示人体的二维模型和多个操作程序，单片机分别和第一驱动电机、第二驱动电机、第三电机、显示屏，以及多个传感器电连接，通过传感器传回来的实时数据，辅助患者确定下一步牵引方案。