[发明专利]一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的控制系统

摘要

本发明公开了一种建筑物混凝土的预埋钢筋智能捆扎设备，属于建筑领域。本发明混凝土中预埋钢筋捆扎设备的控制系统,包括初设建模模块、位置调控模块、送切丝模块、捆扎模块及控制模块。本发明可自动化地完成对钢筋网的捆扎，解决现有钢筋捆扎过程中全部依赖人力进行的诸多弊端，通过智能化设备完成混凝土浇灌前的钢筋捆扎，整个捆扎过程均自动化地完成，避免了工人在暴晒的环境下进行施工。

主权项

一种混凝土中预埋钢筋捆扎设备的控制系统,包括初设建模模块、位置调控模块、送切丝模块、捆扎模块及控制模块；其中初设建模模块，用于预设钢筋网的参数信息，通过数学建模形成钢筋网模型，并设置初始点及行进捆扎路线，将捆扎路线信息传递至控制模块；位置调控模块，用于探测在钢筋网上的位置，判断捆扎集结头（201）是否对准钢筋交接点位置，若是则向控制模块发送位置确认信号，若否，则控制捆扎器（200）进行位置微调；接受控制模块发出的位置变化信号，控制捆扎器（200）进行位置调整；送切丝模块，用于接收控制模块的送丝信号和切断信号，控制递推机构（700）运动将钢丝（205）送入导丝槽（211）总形成钢丝圈，控制切断器（214）切断钢丝（205）；捆扎模块，用于接收控制模块的捆扎信号，控制卷绕头（215）伸缩和旋转，用钢丝（205）捆扎形成捆扎结（600）；控制模块，用于接收初设建模模块传递的捆扎路线信息；接收位置调控模块传递的位置确认信号后，向送切丝模块发送送丝信号和切断信号，再向捆扎模块发送捆扎信号；基于捆扎路线信息向位置调控模块中发送位置变化信号。