[发明专利]一种摄像机姿态的控制方法

摘要

一种摄像机姿态的控制方法，属于视频监控技术领域，根据主摄像机采集到的场景全貌图像，通过分析计算出视频中运动物体的坐标信息、纹理信息，然后控制从摄像机对运动物体进行近景拍摄，这样既可以查看场景的全景图像，又可以查看场景中运动物体的近景图像，和目前市场上单一摄像机组成的视频监控系统相比，本发明能控制摄像机获得比较清晰的近景图像，给查证工作带来了极大的便利，提高了工作效率。

主权项

1.一种摄像机姿态的控制方法，其特征在于，其控制步骤如下：(1)利用主摄像机对场景的全貌图像进行采集；(2)将步骤(1)中采集的图像经解码芯片TVP5150AM1PBSR模数转换并形成的数字信号；(3)将步骤(2)中的数字信号从TMS320DM642的视频端口输入并通过TMS320DM642芯片对数字信号进行处理；(4)对运动物体提取，并且计算出运动物体的坐标位置，并产生视频码流数据；(5)经处理后的视频码流数据，通过本地存储或经PCI接口送至上位机进行显示；(6)通过TMS320DM642控制器将计算出的运动物体坐标经串口转RS485送至云台以控制从摄像机对运动物体的近景拍摄；(7)对从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体进行模板匹配；(8)若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体不匹配则返回一个信号给TMS320DM642控制器，返回至上述步骤(1)，并重复这一过程；(9) 若从摄像机拍摄的运动物体和主摄像机拍摄的运动物体相匹配则将从摄像机拍摄的视频保存起来。