[发明专利]基于模糊控制器的塔吊监控系统有效
| 申请号： | 201710370921.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106966296A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 姜红玲;董以旺;金薇;梅俊 | 申请（专利权）人： | 安徽科恩新能源有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 231200 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：包括有STM32处理器、模糊控制器、HMI、A/D转换器、电源装置、位置传感器、图像监测模块，所述STM32处理器的信号输入端与模糊控制器的信号输出端、电源装置连接，STM32处理器与HMI双向连接，位置传感器、图像监测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与模糊控制器的信号输入端连接。本发明通过模糊控制器来控制塔吊工作过程中在接近吊物时精确定位，减少吊装时间，提高吊装效率，并在工作时，为指挥人员提供一个安全空间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 控制器 塔吊 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种基于模糊控制器的塔吊监控系统，其特征在于：包括有STM32处理器、模糊控制器、HMI、A/D转换器、电源装置、位置传感器、图像监测模块，所述STM32处理器的信号输入端与模糊控制器的信号输出端、电源装置连接，STM32处理器与HMI双向连接，位置传感器采集塔吊电机吊钩位置数据，图像监测模块采集现场吊装设备图像数据，位置传感器、图像监测模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端连接，A/D转换器的信号输出端与模糊控制器的信号输入端连接。
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