[发明专利]智能互动服务机器人在审
| 申请号： | 201710371186.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107045308A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邾明明;张凤;徐文华 | 申请（专利权）人： | 南京华设科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210036 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能互动服务机器人，包括机械车体和硬件控制电路，所述机械车体底部设置有行走轮，所述机械车体上安装有拾音器，当车体上的拾音器接收到指令信号时，通过硬件控制电路控制机械车体的行走轮自动地移动到用户所在处；所述硬件控制电路，包括电源设计模块、DSP控制器、语音识别模块、声源定位模块、电机驱动模块、超声波避障模块和信号处理模块。本发明以TMS32OF28O12作为核心控制器，以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法，实现对用户位置的实时检测与自行判断；采用超声波传感器实现自动躲避行进过程中的障碍，准确到达用户方位。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 互动 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能互动服务机器人，它包括机械车体和硬件控制电路，其特征在于：所述机械车体底部设置有行走轮，所述机械车体上安装有拾音器，当车体上的拾音器接收到指令信号时，通过硬件控制电路控制机械车体的行走轮自动地移动到用户所在处；所述硬件控制电路，包括电源设计模块、DSP控制器、语音识别模块、声源定位模块、电机驱动模块、超声波避障模块和信号处理模块。
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