[发明专利]一种载人航天器舱外维修地面模拟系统

摘要

一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。

主权项

1.一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，其特征在于：包括伺服机构(1)、控制台(2)、真空罐(3)、观察窗(4)、航天服手套(5)和支架导轨(6)；真空罐(3)上设置有观察窗(4)和航天服手套(5)，航天服手套(5)伸入到所述真空罐(3)内部，且与真空罐(3)之间密封连接；支架导轨(6)和伺服机构(1)均位于真空罐(3)内部，支架导轨(6)固定在真空罐(3)底部，伺服机构(1)安装在支架导轨(6)上；维修设备模拟件(7)安装在伺服机构(1)上，在控制台(2)的控制下具有四个运动自由度；所述伺服机构(1)包括底座(11)、立柱(12)、滑板(13)和转台(14)；底座(11)固定在支架导轨(6)上，立柱(12)垂直安装在底座(11)上，且沿真空罐(3)轴向移动；滑板(13)垂直安装在立柱(12)上且滑板(13)沿立柱(12)移动；转台(14)与滑板(13)连接，转台(14)沿滑板(13)移动，维修设备模拟件(7)固定在转台(14)的转盘上；航天服手套(5)的操作孔的直径为200mm，间距400mm，观察窗(4)中心与两个航天服手套(5)操作孔中心连线的垂直距离为280mm。