[发明专利]一种手型清障工具以及清障方法

摘要

本发明涉及一种手型清障工具，包括机壳、夹持装置、夹臂驱动装置、砂轮切割装置、手持杆；所述机壳包括上腔、下腔；所述夹持装置包括固定夹臂、铰接夹臂；所述夹臂驱动装置包括第一滑杆、驱动滑块、驱动螺杆、第一电机、第二滑杆、调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓；所述砂轮切割装置包括切割装置主体、滑动插头、复位弹簧、插接杆、切割轮盘；一种清障方法，包括以下步骤：步骤1，移动手型清障工具；步骤2，切断障碍物；步骤3，复位；本发明所述的手型清障工具夹持更加牢固，切割更高效，有效避免障碍物倾斜甚至脱出；所述调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓内置在所述下腔内，所述调节弹簧避免与障碍物缠绕打结可靠性好。

主权项

1.一种手型清障工具，其特征在于：包括机壳(1)、夹持装置(2)、夹臂驱动装置(3)、砂轮切割装置(4)、手持杆(5)；所述机壳(1)包括空心矩形状的上腔(11)、设在所述上腔(11)下方并与所述上腔(11)连通的空心矩形状的下腔(12)，所述上腔(11)上端面中部沿左右方向设有切割开口(11a)，所述上腔(11)左右两侧内壁设有纵向设置的升降滑道(11b)，所述上腔(11)位于所述切割开口(11a)前后两侧分别设有夹持滑道(11c)；所述夹持装置(2)设有前后两组，每只夹持滑道(11c)分别对应一组夹持装置(2)，每组夹持装置(2)包括：固定夹臂(21)，对称式设有左右两只，设在所述机壳(1)上端面位于对应的夹持滑道(11c)两侧；铰接夹臂(22)，对称式设有左右两只，通过铰接轴(22a)铰接在所述机壳(1)内，上端插入对应的夹持滑道(11c)内，所述铰接夹臂(22)下端设有驱动插头(22b)；所述夹臂驱动装置(3)包括：第一滑杆(31)，设有一对，对称式设在所述上腔(11)下端面左右两侧，包括螺接在所述上腔(11)下端面的第一螺杆(31a)、插设在所述上腔(11)内的第一光杆(31b)；驱动滑块(32)，其左右两侧分别设有纵向贯通的、与对应的第一光杆(31b)套接配合的第一滑孔(32a)，所述驱动滑块(32)左右两侧还设有一对驱动插孔(32b)，一对驱动插孔(32b)呈“八”字型分布，所述驱动插孔(32b)前端面与位于前端的左右两只铰接夹臂(22)的驱动插头(22b)插接配合，所述驱动插孔(32b)后端面与位于后端的左右两只铰接夹臂(22)的驱动插头(22b)插接配合；驱动螺杆(33)，螺接在所述驱动滑块(32)中部；第一电机(34)，设在所述驱动螺杆(33)下方并驱动所述驱动螺杆(33)转动，所述第一电机(34)设在所述下腔(12)内，所述第一电机(34)电连接有控制装置，所述第一电机(34)左右两侧分别设有第二滑孔(34a)；第二滑杆(35)，设有一对，对称式设在所述下腔(12)下端面左右两侧，包括螺接在所述下腔(12)下端面的第二螺杆(35a)、插设在所述下腔(12)内的第二光杆(35b)，所述第二光杆(35b)分别与对应的第二滑孔(34a)插接配合；调节螺杆(36)，设在所述第一电机(34)下方；调节螺母(37)，螺接在所述调节螺杆(36)下方；调节弹簧(38)，套接在所述调节螺杆(36)上；限位螺栓(39)，沿前后方向螺接在所述下腔(12)内，挡止在调节弹簧(38)上方；所述砂轮切割装置(4)包括切割装置主体(41)、设在所述切割装置主体(41)左右两侧并与所述升降滑道(11b)插接配合的滑动插头(42)、设在所述升降滑道(11b)内并驱动滑动插头(42)向下步进的复位弹簧(43)、设在所述切割装置主体(41)下端并插设在所述调节螺杆(36)上端的插接杆(44)、设在所述切割装置主体(41)上端左右两侧的切割轮盘(45)；所述手持杆(5)可拆卸固定在所述下腔(12)侧壁。