[发明专利]基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法有效
| 申请号： | 201710371939.2 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107246973B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 魏秀琨;张晓中;尹贤贤;魏德华;贾利民;李岩;刘玉鑫;王腾腾;闫冬;张靖林;江思阳;杨子明;李赛;孟鸿飞;赵利瑞;王熙楠 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01M17/10 | 分类号： | G01M17/10 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;毛唯鸣 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法，包括如下步骤：S1、建立车辆悬挂系统横向动力学模型；S2、根据车辆悬挂系统横向动力学模型，建立悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程；S3、根据悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程，基于边缘化粒子滤波算法对悬挂系统的抗蛇行减震器进行性能参数辨识和故障辨识。本发明缩小了模型与实际运营的高速列车实际参数间的差异，提高了辨识结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 滤波 蛇行 减震器 性能参数 故障 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、建立车辆悬挂系统横向动力学模型；S2、根据车辆悬挂系统横向动力学模型，建立悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程，其中，悬挂系统的离散状态方程为：xk+1＝Axk+Buk+Ewk其中，xk为第k个采样点的状态变量,uk为第k个采样点的系统输入，wk为第k个采样点的过程噪声，离散状态方程中悬挂系统矩阵![]()
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离散状态方程中过程噪声矩阵![]()
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和![]()
为连续状态方程中悬挂系统矩阵，![]()
为连续状态方程中过程噪声矩阵；悬挂系统的离散观测方程为：yk＝Cxk+Duk+Fvk其中，离散状态方程中悬挂系统矩阵![]()
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和![]()
为连续状态方程中悬挂系统矩阵，离散状态方程中观测噪声矩阵![]()
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为连续状态方程中观测噪声矩阵，vk为第k个采样点的观测噪声；S3、根据悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程，基于边缘化粒子滤波算法对悬挂系统的抗蛇行减震器进行性能参数辨识和故障辨识。
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