[发明专利]一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法有效
| 申请号： | 201710371990.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107179078B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴焱明;王吉祥;郭亚杰;赵韩;杨少锋;盛伟;朱家诚 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法，包括：在运输系统的地图中设定关键节点、出入站点信息，建立与车间实物相同运输线路的网格路径地图；在入站节点和目标位置之间建立AGV的入库路径；根据出站节点和入站节点，检测路径在空间规划上的可行性，规划及建立所有路径的时间窗模型M；在时间窗模型M中，将路径的运送时长作为路径优化的唯一评估参数，选择运送时长最短的路径为最优路径；将出库路径、最优路径与入库路径组合生成一条完整的运送路径，建立完整的路径时间窗模型，依次读取完整路径信息，完成AGV的调度管理。本发明实时调整时间窗模型，大大提高系统的工作效率；采用多路径时间窗规划方法，建立模型解决冲突问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 优化 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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