[发明专利]智能升降方法

摘要

本发明涉及一种智能升降方法，该方法包括：提供并运行车窗升降系统，所述车窗升降系统包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量，所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式。

主权项

1.一种智能升降方法，该方法包括：1）提供一种车窗升降系统，包括升降机构、遮雨板主体、雨量检测设备、主控设备以及车窗驱动设备，所述升降机构与所述遮雨板主体连接，所述主控设备分别与所述升降机构、所述雨量检测设备以及所述车窗驱动设备连接，所述雨量检测设备用于检测车窗外部的实时雨量，所述车窗驱动设备用于控制车窗的开启幅度，所述遮雨板主体在升起状态下被嵌入在车顶内部，在降落状态下被从车顶内部弹出并下落到车窗的上沿位置，所述升降机构用于控制所述遮雨板主体在所述升起状态和所述降落状态之间切换，所述主控设备用于接收所述实时雨量，并基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式；2）运行所述升降系统；其特征在于：所述主控设备还用于基于所述实时雨量确定所述车窗驱动设备对车窗的控制模式；其中，所述车窗驱动设备对车窗的控制模式为：当所述遮雨板主体在所述升起状态下，所述实时雨量越大，车窗的开启幅度越小；当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持不变；当所述遮雨板主体在所述降落状态下，车窗的开启幅度保持在车窗整体高度的五分之四；所述主控设备基于所述实时雨量确定所述升降机构对所述遮雨板主体的控制模式包括：当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述升起状态切换到所述降落状态；当所述实时雨量小于预设雨量阈值时，所述升降机构控制所述遮雨板主体从所述降落状态切换到所述升起状态；所述车窗升降系统还包括：MMC存储设备，被嵌入在车顶内部，与所述主控设备连接，用于存储所述预设雨量阈值；所述雨量检测设备包括多个与5V电源连接的导电片组合，每一个导电片组合包括电流输出端和两个平行放置的导电片，在导电片组合的两个导电片上都沾有滴落的雨水时，电流输出端输出电流，输出电流的导电片组合越多，所述雨量检测设备输出的实时雨量越大；视频拍摄设备，设置在车内，用于对车内场景进行视频数据采集以获得高清视频流；边缘增强设备，与所述视频拍摄设备连接，用于每接收到高清视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像执行边缘增强图像，以获得高清视频流的新的增强图像；小波滤波设备，与所述边缘增强设备连接，用于每接收到高清视频流的新的增强图像时，对高清视频流的新的增强图像进行Daubechies小波滤波处理以获得高清视频流的新的滤波图像；其中，所述小波滤波设备进行的Daubechies小波滤波处理包括：采用长度为4的Daubechies小波基对高清视频流的新的增强图像进行3级分解后再进行小波重建，以获得高清视频流的新的滤波图像；后景分割设备，与所述小波滤波设备连接，用于每接收到高清视频流的新的滤波图像时，对新的滤波图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：确定目标像素的像素值是否与之前背景图像中对应位置像素的像素值匹配，确定匹配，则将该目标像素作为背景点，确定不匹配，则将该目标像素作为非背景点，统计高清视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新之前背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述后景分割设备在对新的滤波图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；目标识别设备，与所述后景分割设备连接，用于将高清视频流的新的滤波图像减去所述后景分割设备基于高清视频流的新的滤波图像更新后的背景图像，以获得前景图像，对所述前景图像中的目标进行基于预设人体颜色直方图特征的匹配，以确定所述前景图像中的人体目标，并输出与人体目标对应的、从所述前景图像处分割出来的人体子图像；呕吐程度检测设备，与所述目标识别设备连接，用于接收所述人体子图像，基于各种基准呕吐姿态确定所述人体子图像匹配的基准呕吐姿态，并将匹配的基准呕吐姿态对应的呕吐程度作为目标呕吐程度输出，其中，各种基准呕吐姿态对应各个不同等级的呕吐程度；所述主控设备还与所述呕吐程度检测设备连接，用于接收所述目标呕吐程度，并当所述实时雨量大于等于预设雨量阈值时，基于所述目标呕吐程度调整所述升降机构控制所述遮雨板主体的降落幅度，还基于所述目标呕吐程度调整所述车窗驱动设备控制车窗的开启幅度；其中，所述目标呕吐程度对应的等级越高，所述遮雨板主体的降落幅度越大，车窗的开启幅度越大；其中，在所述目标呕吐程度对应的等级低于预设等级阈值时，所述遮雨板主体的降落幅度保持不变，车窗的开启幅度保持不变。