[发明专利]一种舱外维修工具试验方法

摘要

一种舱外维修工具试验方法，包括以下步骤：(1)在真空罐法兰上安装舱外航天服手套；(2)安装维修设备模拟件，柔性连接维修设备模拟件上的维修接口；(3)将待试验的舱外维修工具放入真空罐内，柔性连接真空罐顶部；(4)控制伺服机构运动，避免抽压过程中，维修设备模拟件损坏航天服手套；(5)关闭真空罐的舱门，进行压差模拟；(6)调整维修设备模拟件与航天服手套的相对位置；(7)对维修接口进行操作实验。本发明可以将维修工具、维修接口柔性连接到真空罐内，避免维修操作过程中滑落损坏试验设备，同时可模拟航天服手套内外压差和维修设备与试验人员的相对位置，支持载人航天器舱外维修工具的地面试验。

主权项

1.一种舱外维修工具试验方法，其特征在于：该试验方法基于载人航天器舱外维修地面模拟系统实现，步骤如下：(1)舱外航天服手套安装到真空罐舱门的法兰接口上；(2)将维修设备模拟件安装在伺服机构上，将维修设备模拟件上的维修接口柔性连接到伺服机构转台框架上；所述维修接口包括机械接口和电气接口；(3)将待试验的舱外维修工具放入真空罐内，且邻近航天服手套，待试验的舱外维修工具柔性连接真空罐；(4)通过控制台控制伺服机构工作，令维修设备模拟件向远离航天服手套的方向移动；(5)关闭真空罐的舱门，进行压差模拟，使得航天服手套内外压差与在轨实际情况一致；(6)根据试验工况要求，伺服机构调整所述维修设备模拟件与航天服手套的相对位置；(7)当所述维修设备模拟件与航天服手套的相对位置与在轨时的实际位置相同时，通过航天服手套抓取待试验的舱外维修工具，对所述维修接口进行操作实验；所述载人航天器舱外维修地面模拟系统包括：伺服机构(1)、控制台(2)、真空罐(3)、观察窗(4)、航天服手套(5)和支架导轨(6)；真空罐(3)上设置有观察窗(4)和航天服手套(5)，航天服手套(5)伸入到所述真空罐(3)内部，且与真空罐(3)之间密封连接；支架导轨(6)和伺服机构(1)均位于真空罐(3)内部，支架导轨(6)固定在真空罐(3)底部，伺服机构(1)安装在支架导轨(6)上；维修设备模拟件(7)安装在伺服机构(1)上，在控制台(2)的控制下具有四个运动自由度。