[发明专利]用于控制平衡的方法和设备有效
| 申请号： | 201710372389.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108013999B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李柱锡;金暻禄;徐基弘;林福万;张峻源 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 平衡 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种通过平衡控制设备控制用户的平衡的方法，所述方法包括：测量用户的平衡状态；基于用户的平衡状态确定平衡控制设备的辅助模式；基于辅助模式计算力矩；指示致动器提供所述力矩以使用户平衡。
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