[发明专利]一种热轧板坯库同跨两辆行车自动控制方法

摘要

本发明公开了一种热轧板坯库同跨两辆行车自动控制方法，在保证行车安全距离的前提下，由计算机系统根据行车作业任务的目标位置、行车反馈的实时位置计算分配另一辆行车的起吊区，再根据行车的优先级、任务生成时间、等待时间协调行车的作业执行过程，提高同跨两辆行车配合作业效率。本发明通过动态红线的方法分配行车作业任务，当同跨行车在执行任务出现冲突时根据任务优先级、发出时刻、避让时间等计算出最佳的行车协同作业方案，可以有效解决人工干预行车作业导致的劳动强度高、误操作等不足，有效提高了板坯库行车的作业效率。本发明可在钢铁行业涉及仓储管理中投入使用，具有很大的应用推广价值。

主权项

1.一种热轧板坯库同跨两辆行车自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、行车位置测量：为了实现行车位置的精确定位，分别在1号行车、2号行车及板坯库墙体上安装有微波测距仪，1号行车、2号行车在移动或作业时必须始终保持安全距离S；S2、行车作业任务分配：在跨中设置一根红线s0划分同跨1号行车、2号行车的作业起吊区，红线s0左边起吊任务分配给1号行车，红线s0右边起吊任务分配给2号行车；S3、行车作业任务执行：计算机给出的行车指令包括移动、抓坯、放坯，根据任务避让时间算法、优先级避让时间算法、指令生成时间算法进行分段计算，并最终发送给行车指令，指示行车进行移动到目标位置进行避让或开展抓坯、放坯作业。