[发明专利]一种在线列车自动调整控制方法在审
| 申请号： | 201710373334.7 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107336725A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李树凯;杨立兴;高自友;高原;杨凯 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉,陈君智 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线列车自动调整控制方法，其特征在于，包括S1采集列车位移和速度信息；S2根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线；S3如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线，计算方法步骤包括S31建立状态反馈控制器；S32建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程；S33根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息，建立预测控制模型；S34根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 列车 自动 调整 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种在线列车自动调整控制方法，其特征在于，包括：S1：采集列车位移和速度信息；S2：根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线；S3：如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线，计算方法步骤包括：S31：建立状态反馈控制器；S32：建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程；S33：根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息，建立预测控制模型；S34：根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。
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