[发明专利]一种静液压驱动的自走式底盘

摘要

本发明公开了一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架，机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，柱塞泵固定于机架上，柱塞马达、前桥变速箱和前轮固定于前桥上，后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，齿轮泵和液压转向器固定于机架上，后桥和后轮通过转向连接轴转动连接，转向连接轴与后桥之间设置有后转向油缸，齿轮泵、液压转向器和后转向油缸依次相连，液压油箱分别连接柱塞泵和齿轮泵，发动机驱动柱塞泵和齿轮泵转动。本发明采用液压控制行走和转向，简化了底盘的整体结构，使底盘的结构紧凑。

主权项

一种静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，所述柱塞泵固定于所述机架上，所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上，所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上，所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接，所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸，所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连，所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。