[发明专利]一种轮式机器人的定位方法和装置有效
| 申请号： | 201710373724.4 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107248177B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;张其;白刚;刘怀民;顾震江;刘大志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮式机器人的定位方法包括：控制轮式机器人在测试用的活动平台上移动，当固定于所述平台上方的摄像机获取到包括所述轮式机器人的图像时，固定所述轮式机器人；竖直升高所述活动平台，根据本次升高后由摄像机所获取的图像，计算所述活动平台的调整方向与距离；根据所述调整的方向与距离，控制所述活动平台在水平方向移动。通过初步调整轮式机器人的位置，再通过活动平台的上下调整，使得摄像机能够获取更为精确的图像，由活动平台实现在水平方向上更为精确的调整，有利于提高轮式机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人的定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制轮式机器人在测试用的活动平台上移动，当固定于所述平台上方的摄像机获取到包括所述轮式机器人的图像时，固定所述轮式机器人；竖直升高所述活动平台，根据本次升高后由摄像机所获取的图像，计算所述活动平台的调整方向与距离；根据所述调整的方向与距离，控制所述活动平台在水平方向移动。
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