[发明专利]全自动机床上料装置及其自动上料方法

摘要

本发明提供一种全自动机床上料装置，包括机架、控制器、料仓、传送带、第一机械手和第二机械手，所述的第二机械手包括可以水平和前后移动的输送臂和固定在输送臂的双夹头装置，所述的双夹头装置包括用于取下机床上工件的第一夹头和用于对接垂直夹头的第二夹头，本发明实现了工件的全自动上料和对已加工工件的取料工序，解放了人力降低制造成本，在设计中，通过前后运动、水平运动垂直运动和旋转运动的设计大大的提高了设备的灵活性，同时也可以适用于不同种类的工件和不同种类的加工机床，使其具有很强的适用性和实用性，而控制器的编程控制及走位具有高精度和高效率的优点。

主权项

一种全自动机床上料装置，其特征在于，包括机架（100）、控制器、料仓（600）、传送带（500）、第一机械手和第二机械手，所述的料仓（600）通过送料导轨（601）与传送带（500）连接，所述的第一机械手和第二机械手置于机架（100）上，所述的第一机械手用于把工件传递至第二机械手上；所述的第二机械手包括可以水平和前后移动的输送臂（301）和固定在输送臂（301）的双夹头装置，所述的双夹头装置包括用于取下机床上工件（800）的第一夹头（303）和用于对接第一机械手的第二夹头（302），所述的第一夹头（303）和第二夹头（302）上分别设置有第一夹头（303）夹紧气缸和第二夹头（302）夹紧气缸，且在输送臂（301）上设置有能使第一夹头（303）和第二夹头（302）在垂直方向旋转的夹头旋转气缸，所述的第一夹头（303）和第二夹头（302）置于同一垂直面，且第一夹头（303）与第二夹头（302）呈夹角布置；所述的夹头旋转气缸、第一旋转气缸和第二旋转气缸分别与控制器电连接。