[发明专利]基于先验信息的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201710375095.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108932731B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周曦;李远钱 | 申请（专利权）人： | 上海云从企业发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李琦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于先验信息的目标跟踪方法及系统，包括：基于训练集内图像的先验信息，根据图像中目标框与扰动框之间的对应关系得到目标模型；采用目标模型加载视频得到每帧图像；预估当前帧图像的目标位置，将其前一帧图像的目标位置设为当前帧图像的目标初始位置，以目标初始位置为初始点迭代计算当前帧图像的目标位置。通过已知跟踪目标得到其对应的先验信息，了解跟踪目标的各个姿态、光照、环境下的信息，有效利用目标先验信息，大大提高了目标跟踪的准确性；预估目标跟踪的初始位置，迭代计算当前帧图像的目标位置，显著提高了本发明目标跟踪的可靠性，从而具有很强的鲁棒性，快速地纠正了目标跟踪过程中出现的漂移现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 先验 信息 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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