[发明专利]基于全波形机载激光雷达数据二类高程误差修正方法有效
| 申请号： | 201710375642.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106990401B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马洪超;周薇薇;姜晓琦;张辉松 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全波形机载激光雷达数据二类高程误差修正方法，包括以下步骤：首先利用全波形机载激光雷达进行数据采集，根据全波形机载激光雷达数据生成理论模型得到机载激光雷达点云数据和全波形数据；分别提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数特征；利用提取的特征信息，建立点云特征和回波参数特征信息之间的定量关系，得到模拟数据；将得到模拟数据作为参照，对全波形数据进行波峰位置修正；将全波形数据生成机载激光雷达数据，该数据即为经过二类高程误差修正的机载激光雷达数据。本发明通过对全波机载激光雷达采集的两套数据的特征分析与处理，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 波形 机载 激光雷达 数据 高程 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全波形机载激光雷达数据二类高程误差修正方法，其特征在于，基于以下定义：当地面起伏大或有坡度时，激光脚点平面位置误差会引起高程方向的附加误差称之为二类高程误差；激光脚点平面位置主要是由全波形数据的波峰位置生成，因此全波形机载激光雷达点云数据二类高程误差修正方法即是波峰位置修正；通过波峰位置修正减小二类高程误差对全波形机载激光雷达数据定位精度的影响，包括以下步骤：/n步骤1、全波形机载激光雷达准备和安装，以及机载激光雷达数据的生成，具体包括：/n步骤a、在航飞载体上搭载一套全波形LiDAR系统，包括惯性测量单元(IMU)、差分GPS(DGPS)、激光扫描测距系统和成像装置；/n步骤b、根据制定好的飞行方案，对测区进行航飞；/n步骤c、根据全波形机载激光雷达数据生成理论模型得到一套全波形机载激光雷达数据和全波形数据；/n步骤2、分别提取机载激光雷达数据中的点云特征和全波形数据的回波参数特征，利用回波参数特征建立回波宽度、扫描角与倾斜坡度值之间的定量关系，得到机载激光雷达模拟数据；/n步骤3、根据步骤2中得到的全波形数据特征值作为参考值，利用波峰位置修正算法对全波形数据进行二类高程误差修正，得到新的全波形数据；/n步骤4，将步骤3得到的全波形数据生成一套机载激光雷达数据，该机载激光雷达数据即为经过二类高程误差修正的机载激光雷达数据。/n
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