[发明专利]一种减少永磁电机齿槽转矩的装置、永磁电机及方法

摘要

本发明公开了一种减少永磁电机齿槽转矩的装置、永磁电机以及方法，该转子上设有永磁体单元，永磁体单元包括M段正永磁体和N‑M段负永磁体，M段正永磁体和N‑M段负永磁体沿轴向同轴排列于同一圆柱面设置M段正永磁体的极弧系数，使M段正永磁体的齿槽转矩在前半周期为正值，设置N‑M段负永磁体的齿槽转矩在前半周期为负值，各段永磁体产生的齿槽转矩相互抵消，实现永磁体总齿槽转矩减少，由于各段永磁体的转矩初始相位相同或相差180°，使得采用不同极弧系数对永磁体总输出转矩影响小。解决了现有永磁电机采用斜极无法兼顾降低永磁体齿槽转矩和降低对电机输出转矩的影响的技术问题。

主权项

1.一种减少永磁电机齿槽转矩的装置，其特征在于，包括：铁芯以及设置在所述铁芯周围的永磁体单元，所述永磁体单元包括N段永磁体，N段永磁体分为M段正永磁体和N‑M段负永磁体，M段正永磁体和N‑M段负永磁体沿轴向同轴排列于同一圆柱面，且各段永磁体的转矩初始相位相同或相差180°；M段正永磁体记为第1段正永磁体，……，第i段正永磁体，……，第M段正永磁体，且第i段正永磁体的极弧系数范围为使得第i段正永磁体的齿槽转矩在前半周期为正值、后半周期为负值；N‑M段负永磁体记为第1段负永磁体，……，第j段负永磁体，……，第N‑M段负永磁体，第j段负永磁体极弧系数范围为使得第j段负永磁体的齿槽转矩在前半周期为负值、后半周期为正值；且基于每段正永磁体的极弧系数范围和每段负永磁体的极弧系数范围，每个时刻，所有正永磁体的齿槽转矩与所有负永磁体的齿槽转矩之和最小；其中，1≤i≤N，1≤j≤N‑M，M＜N，k、m、n均为整数，i为正永磁体次序，j为负永磁体次序，N为永磁体总段数，M为正永磁体的数量，N_s为槽数，N_p为极数，N_L是槽数N_s和极数N_p的最小公倍数。