[发明专利]一种腹腔镜设备在审
| 申请号： | 201710376164.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107041786A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林 | 申请（专利权）人： | 杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本发明提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 设备 | ||
【主权项】：
一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，其特征在于：所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。
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