[发明专利]基于图像处理的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的控制方法，该方法包括提供并运行基于图像处理的闸门自控平台，所述闸门自控平台包括闸门开关、语音报警设备、发光设备、闸门机构、碰撞检测设备和主控设备，所述主控设备分别与所述闸门开关、所述语音报警设备、所述发光设备以及所述碰撞检测设备连接，所述闸门开关与所述闸门机构连接，用于控制所述闸门机构的打开或关闭，所述碰撞检测设备设置在所述闸门机构上，用于检测在所述闸门机构上是否存在碰撞行为，在存在碰撞行为时，发出碰撞生成信号，否则，发出无碰撞信号；其中，所述主控设备在接收到所述碰撞生成信号时，分别向所述语音报警设备和所述发光设备发出报警驱动信号。

主权项

一种基于图像处理的控制方法，该方法包括：1)提供一种基于图像处理的闸门自控平台，2)运行所述自控平台；所述自控平台包括：闸门开关、语音报警设备、发光设备、闸门机构、碰撞检测设备和主控设备，所述主控设备分别与所述闸门开关、所述语音报警设备、所述发光设备以及所述碰撞检测设备连接，所述闸门开关与所述闸门机构连接，用于控制所述闸门机构的打开或关闭，所述碰撞检测设备设置在所述闸门机构上，用于检测在所述闸门机构上是否存在碰撞行为，在存在碰撞行为时，发出碰撞生成信号，否则，发出无碰撞信号；其中，所述主控设备在接收到所述碰撞生成信号时，分别向所述语音报警设备和所述发光设备发出报警驱动信号；所述碰撞检测设备包括压力传感器和AT89C51控制芯片，所述压力传感器设置在所述闸门机构上，用于检测并输出在所述闸门机构上产生的碰撞力数值；其中，所述AT89C51控制芯片与所述压力传感器连接，用于在接收到的碰撞力数值大于等于预设力度阈值时，发出碰撞生成信号，在接收到的碰撞力数值小于预设力度阈值时，发出无碰撞信号；FLASH存储设备，设置在闸门机构内部，与所述碰撞检测设备的AT89C51控制芯片连接，用于预先存储所述预设力度阈值；通行权限控制设备，包括卡槽、信息读取设备和权限分析设备，所述卡槽用于通行者放置通行卡，所述信息读取设备用于对所述通行卡上的信息进行读取以获得通行者信息，所述权限分析设备与所述信息读取设备连接，用于对所述通行者信息进行验证，并在验证通过时，发出允许通行信号，否则，发出非法用户信号；其特征在于，还包括：开关状态检测设备，设置在所述闸门机构上，用于检测所述闸门机构当前的状态是打开状态还是关闭状态；图像捕获设备，设置在所述闸门开关前方，且到排队等候线的距离与到所述闸门开关的距离相等，用于对所述排队等候线和所述闸门开关中间的场景进行图像数据捕获以输出中间场景图像；信号分析设备，用于接收中间场景图像，基于中间场景图像的各个像素点的像素值确定中间场景图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；噪声分析设备，用于接收中间场景图像，对中间场景图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及中间场景图像确定中间场景图像的信噪比以作为目标信噪比输出；滤波切换设备，分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接，用于接收目标均方差和目标信噪比，并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第一切换信号，在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第二切换信号，在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，发出第三切换信号，还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时，发出第四切换信号；卡尔曼滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第四切换信号时，对中间场景图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像；自适应小波滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，对中间场景图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像，并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备；还用于在接收到第三切换信号时，对中间场景图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像；自适应中值滤波设备，与滤波切换设备连接，用于在接收到第一切换信号时，从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像，对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像；还用于在接收到第二切换信号时，对中间场景图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像；目标识别设备，与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接，用于接收目标滤波图像，对目标滤波图像进行人体目标识别，并在识别到人体目标时，发出人员通过信号；异常控制设备，分别与所述开关状态检测设备、所述目标识别设备以及所述闸门机构连接，用于在接收到所述允许通行信号以及所述人员通过信号且接收到所述开关状态检测设备发出的关闭状态时，控制闸门机构快速打开，用于在接收到所述非法用户信号以及所述人员通过信号且接收到所述开关状态检测设备发出的打开状态时，控制闸门机构快速关闭；其中，自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括：针对接收到的图像的每一个像素，采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取，确定每一种像素块中的灰度值方差，选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值，基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像；其中，自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括：对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带，确定HH子带的均值，基于该均值计算小波收缩的最优阈值，基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像；其中，所述闸门开关还与所述通行权限控制设备连接，用于在接收到所述允许通行信号时，控制所述闸门机构打开，在接收到所述非法用户信号时，控制所述闸门机构关闭。