[发明专利]列控系统测速定位方案验证方法在审
申请号: | 201710376753.6 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107340407A | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 陆德彪;蔡伯根;王剑;郭子明 | 申请(专利权)人: | 中国铁路总公司;北京交通大学 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02;G01P3/00;G01P3/36;G01S19/42;G01S19/52;G01C22/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人: | 付生辉,白淑贤 |
地址: | 100844*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种列控系统测速定位方案验证方法,该方法步骤包括S1通过列车轮轴速度传感器测量列车速度和位置;S2通过多模卫星定位接收机测量列车速度和位置,通过光学光电式速度传感器测量列车速度;S3对多模卫星定位接收机、光学光电式速度传感器、列车轮轴速度传感器所测量的速度和位置信息进行信息同步;S4对多模卫星定位接收机和光学光电速度传感器测量的速度信息进行信息融合,将多模卫星定位接收机测量的位置信息处理后得到里程信息;S5将信息融合后的速度信息Vref同轮轴速度传感器测量的速度信息vDUT比较,将信息处理后的里程信息Pref同轮轴速度传感器测量的里程信息PDUT比较,如果两次比较结果不都满足误差允许范围对轮轴速度传感器校正。 | ||
搜索关键词: | 系统 测速 定位 方案 验证 方法 | ||
【主权项】:
一种列控系统测速定位方案验证方法,其特征在于,该方法的步骤包括:S1:通过列车轮轴速度传感器测量列车的速度和位置;S2:通过多模卫星定位接收机测量列车的速度和位置,通过光学光电式速度传感器测量列车的速度;S3:对多模卫星定位接收机,光学光电式速度传感器,列车轮轴速度传感器所测量的速度和位置信息进行信息同步;S4:对多模卫星定位接收机和光学光电式速度传感器测量的速度信息进行信息融合得到速度信息,将多模卫星定位接收机测量的位置信息进行信息处理得到里程信息;S5:将信息融合之后的速度信息Vref同轮轴速度传感器测量的速度信息vDUT进行比较,将信息处理后的里程信息Pref同轮轴速度传感器测量的里程信息PDUT进行比较,如果两次比较的结果不都满足误差允许范围则需要对轮轴速度传感器进行校正。
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