[发明专利]一种基于物联网的智能化艺术品搬运设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能化艺术品搬运设备，包括箱体、第一把手、第二把手、爬梯机构和移动机构，所述移动机构包括切换组件和移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述切换组件包括驱动单元、第一固定块和传动杆。该基于物联网的智能化艺术品搬运设备，通过驱动电机使第一连杆和第二连杆联动，实现切换滚轮适应不同路面，减少搬运过程中带来的损坏；通过第二把手，当滑动支座碰到楼梯侧面时，使得传动轴通过滚珠转动，传动轴上固定的第三连杆联动，使另一滑动支座到上一阶梯来实现爬梯，从而减少搬运劳动力，提高了搬运效率，通过对场效应管进行通断控制，实现了电源电压的稳定输出，提高了工作电源电路的可靠性。

主权项

一种基于物联网的智能化艺术品搬运设备，其特征在于，包括箱体（4）、第一把手（1）、第二把手（2）、爬梯机构（5）和移动机构（6），所述爬梯机构（5）和移动机构（6）均设置在箱体（4）的底部，所述第一把手（1）和第二把手（2）均设置在箱体（4）的上方；所述移动机构（6）包括切换组件和移动组件（10），所述移动组件（10）包括第一移动组件（10）和第二移动组件（10），所述第一移动组件（10）和第二移动组件（10）分别位于切换组件的两端，所述第一移动组件（10）和第二移动组件（10）均与切换组件传动连接；所述切换组件包括驱动单元（8）、第一固定块（7）和传动杆（9），所述驱动单元（8）与传动杆（9）传动连接，所述传动杆（9）的两端分别穿过第一固定块（7）与移动组件（10）传动连接，所述第一固定块（7）设置在箱体（4）的内部，所述驱动单元（8）包括驱动电机（11）、驱动杆（12）、驱动齿轮（13）和传动齿轮（14），所述驱动电机（11）通过驱动杆（12）与驱动齿轮（13）传动连接，所述驱动齿轮（13）与传动齿轮（14）啮合，所述传动杆（9）与传动齿轮（14）传动连接；所述爬梯机构（5）包括第二固定块（20）、传动轴（21）和爬梯组件（22），所述第二固定块（20）设置在箱体（4）的内部，所述爬梯组件（22）位于传动轴（21）的两端，所述传动轴（21）的两端分别穿过第二固定块（20）与爬梯组件（22）连接；所述爬梯组件（22）包括滚动套管（28）和三个爬梯单元，所述爬梯单元轴向均匀设置在滚动套管（28）的外周，所述滚动套管（28）套设在传动轴（21）的外周，所述滚动套管（28）与传动轴（21）之间设有若干滚珠（27），所述爬梯单元包括第三连杆（26）、滑动支座（23）和若干滑轮（24），所述第三连杆（26）的一端与滚动套管（28）连接，所述第三连杆（26）的另一端与滑动支座（23）连接，所述滑动支座（23）的一侧设有滑轮槽（25），所述滑轮（24）均匀设置在滑轮槽（25）的内部；所述箱体（4）的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。