[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种将曲柄轴的扭转振动考虑在内来高精度地对燃烧气缸的气缸内压力进行推测的内燃机的控制装置及控制方法。内燃机的控制装置(50)包括：对具有基于燃烧期间的曲柄角加速度(αd)而计算出的扭转振动转矩的最大值的振幅且以预先设定的固有角振动数进行振动的值进行计算，以作为燃烧期间的扭转振动转矩(ΔTt)的扭转转矩计算部(52)；以及利用曲柄轴的旋转系统的运动方程式，基于曲柄角度(θd)、曲柄角加速度(αd)及扭转振动转矩(ΔTt)来对燃烧气体压力转矩进行计算，并基于燃烧气体压力转矩来对燃烧气缸的气缸内压力(Pcylb)进行推测的气缸内压力推测部(54)。

主权项

一种内燃机的控制装置，所述内燃机包括在与曲柄轴一体旋转的旋转构件上设置在预先确定的多个曲柄角度上的多个被检测部、以及固定在非旋转构件上来对所述被检测部进行检测的特定曲柄角传感器，所述内燃机的控制装置的特征在于，包括：角度信息计算部，该角度信息计算部基于所述特定曲柄角传感器的输出信号，来对曲柄角度进行检测，并对作为所述曲柄角度的时间变化率的曲柄角速度、及作为所述曲柄角速度的时间变化率的曲柄角加速度进行计算；扭转转矩计算部，该扭转转矩计算部基于燃烧期间的所述曲柄角加速度来对因所述曲柄轴的扭转而产生的扭转转矩的振动分量即扭转振动转矩的最大值进行计算，并计算具有所述扭转振动转矩的最大值的振幅且以预先设定的扭转振动的固有角振动数进行振动的值，以作为燃烧期间的所述扭转振动转矩；以及气缸内压力推测部，该气缸内压力推测部利用包含所述内燃机的活塞、连杆及曲柄在内的所述曲柄轴的旋转系统的运动方程式，基于所述曲柄角度、所述曲柄角加速度及所述扭转振动转矩，来对因燃烧而产生的燃烧气体压力转矩进行计算，基于所述燃烧气体压力转矩及所述曲柄角度来对燃烧气缸的气缸内压力进行推测。