[发明专利]多边形多工位双层刀库在审
申请号: | 201710378128.5 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107627133A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 蔡汉生;黄展源;陈楚庞;孙坤;袁志辉;郑苗远 | 申请(专利权)人: | 巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 揭阳市博佳专利代理事务所44252 | 代理人: | 黄少松 |
地址: | 515500 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种多边形多工位双层刀库,多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪,刀盘固定安装在刀盘连接座上;刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器和一个带有凹型结构的输入轴和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴,由输出轴通过连接法兰连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构;刀盘转动检测机构包括原点检测块和角度检测块,原点检测块随输出轴旋转,角度检测块随输入轴旋转,壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头和检测角度检测块转过圈数的第二探头而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。具有造价低、整体重量轻、结构紧凑、精度高、维护方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 多边形 多工位 双层 | ||
【主权项】:
一种多边形多工位双层刀库,其特征在于:包括刀盘(1)、刀盘旋转驱动机构和刀盘转动检测机构;所述刀盘为多边形刀盘,在多边形刀盘的每条边上设置有双层内外排列的刀套夹爪(2),刀盘固定安装在刀盘连接座(3)上;所述刀盘旋转驱动机构安装在刀库底板(4)上的壳体(5)中,刀盘旋转驱动机构包括涡轮蜗杆减速器(6)和一个带有凹型结构的输入轴(7)和一个安装有多重辐射型排列的滚子轴承的输出轴(8),所述涡轮蜗杆减速器的输入端由驱动电机(9)驱动,所述涡轮蜗杆减速器的输出端连接输入轴,通过输入轴上的楔形凸轮肋面与输出轴上的滚子轴承(10)的紧密契合,并由输出轴通过连接法兰(11)连接刀盘连接座驱动刀盘而构成刀盘旋转的驱动机构;所述刀盘转动检测机构包括原点检测块(12)和角度检测块(13),所述原点检测块设置于刀盘连接座或连接法兰上而随输出轴旋转,所述角度检测块设置于在壳体外的输入轴末端而随输入轴旋转,所述壳体上安装有检测原点检测块位置的第一探头(14)和检测角度检测块转过圈数的第二探头(15)而构成判断刀盘角度复位的原点及刀盘转动角度的检测机构。
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