[发明专利]一种基于激光雷达的制图方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710378189.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107179086B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100093 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光雷达的制图方法、装置及系统。该方法包括：分别获取相邻扫描时段对应的两帧初始数据帧，采用第一预设算法分别提取两帧初始数据帧中的点、线和面特征，并采用第二预设算法根据所提取的特征计算第一转换矩阵，实现两帧初始数据帧的配准，采用第一预设算法分别提取两个中间数据帧中的点、线和面特征，并再次配准，将再次配准后得到的局部坐标系下的局部坐标数据帧转换到全局坐标系并更新地图。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高所得地图的精度和准确度，并提高绘图效率，节省系统所占空间及制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 制图 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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