[发明专利]人脸特征点检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201710378459.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107045631B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王行;盛赞;李朔;周晓军;李骊;杨高峰 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人脸特征点检测方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取目标对象的二维图像、所述二维图像对应的深度图像、所述目标对象的三维人脸模型以及用于表示所述三维人脸模型与所述二维图像的特征点映射关系的映射矩阵；对所述二维图像进行人脸位置检测，以获取所述二维图像上的人脸位置；通过预先训练的级联回归器分别对所述映射矩阵、所述三维人脸模型以及所述人脸位置进行迭代运算，以确定满足迭代终止条件的映射矩阵、三维人脸模型以及人脸位置，进而根据确定的映射矩阵、三维人脸模型以及人脸位置确定所述二维图像上的人脸特征点位置。利用本发明提供的人脸特征点检测方法可提高人脸特征点识别的准确性，降低误检率。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种人脸特征点检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象的二维图像、所述二维图像对应的深度图像、所述目标对象的三维人脸模型以及用于表示所述三维人脸模型与所述二维图像的特征点映射关系的映射矩阵；/n对所述二维图像进行人脸位置检测，以获取所述二维图像上的人脸位置；/n通过预先训练的级联回归器分别对所述映射矩阵、所述三维人脸模型以及所述人脸位置进行迭代运算，以确定满足迭代终止条件的映射矩阵、三维人脸模型以及人脸位置；/n根据所述满足迭代终止条件的映射矩阵、三维人脸模型以及人脸位置确定所述二维图像上的人脸特征点位置，/n其中，对所述映射矩阵进行迭代运算，包括：/n根据当前确定的人脸位置、三维人脸模型以及映射矩阵确定所述二维图像上的人脸特征点位置；/n分别从所述二维图像和所述深度图像上获取所述人脸特征点位置的周围预设区域的纹理特征和深度特征，以组合成第一特征向量；/n将所述第一特征向量输入到所述级联回归器，以更新所述映射矩阵。/n
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