[发明专利]一种动基座条件下的UUV水下对接装置

摘要

本发明属于水下对接领域，具体涉及一种动基座条件下的UUV水下对接装置。本发明主要包括圆锥形导向模块(1)、限位及定位模块(2)、支撑及连接模块(3)及附加模块；UUV进入对接装置，UUV吊耳触碰吊耳卡槽推动向前运动，触发控制中心开关，锥型导向罩会有一系列的动作。移动吊耳卡槽上升，固定UUV的前进方向，再利用液压装置向上推动UUV，在z轴方向上固定，锥型导向罩通过控制中心发出的信号控制液压装置及卡槽收缩来使锥型导向罩收起。通过支撑杆上的液压装置驱动，使锥型导向罩装置达到预定姿态，回收到设计好的对接圆筒装置中，完成对接回收工作。本发明可以实现在动基座条件下，该对接装置自动调节姿态，配合UUV与母艇对接，具有实用性。

主权项

1.一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于，主要包括圆锥形导向模块(1)、限位及定位模块(2)、支撑及连接模块(3)及附加模块、导向罩(21)；所述圆锥形导向模块(1)由支撑及连接模块(3)支撑；所述限位及定位模块(2)与圆锥形导向模块(1)通过收放装置(10)连接；所述支撑及连接模块(3)由上部平台和底部支撑框架构成，上部平台与附加模块连接；所述附加模块包括：垂直储存释放模块(4)、缓冲模块(5)、锁紧模块(6)、充电对接模块(7)、检测设备连接模块；所述的圆锥形导向模块(1)由圆锥导向罩(8)构成一个圆锥形导向结构；所述的圆锥导向罩(8)采用铝合金管材焊接而成；圆锥导向罩(8)中大圆直径大于UUV直径和圆锥导向罩(8)的有效导向直径；所述的圆锥导向罩(8)中大圆端采用软性的耐腐蚀材料(14)；在UUV进行回收时，圆锥导向罩(8)由支撑及连接模块(3)中的导向罩支撑体在竖直方向上支撑和第一液压装置(15)支撑；所述的限位及定位模块(2)由限位板(13)、吊耳卡槽(12)、限位柱体(20)、触发限位开关装置(17)、导向筒(16)、弹簧装置(22)、触发限位开关(18)及信号控制中心(19)构成；所述的两条限位板(13)组成UUV吊耳的滑道；UUV吊耳卡槽(12)焊接在限位柱体(20)上的弧形板上；所述的限位柱体(20)与触发限位开关装置(17)连接；所述的导向筒(16)铝管外套上聚四氟乙烯管；所述的导向罩(21)与弹簧装置(22)位于触发限位开关(18)前面；所述的限位板(13)、吊耳卡槽(12)、限位柱体(20)、触发限位开关装置(17)、导向筒(16)及信号控制中心(19)组成一体结构；所述的支撑及连接模块(3)的上部平台安装有第一液压装置(15)、充电对接模块(7)和锁紧模块(6)；所述的支撑及连接模块(3)的底部支撑框架采用高强度耐腐蚀材料制成，与母艇中某位置连接；所述的底部支撑框架里安装有电缆及传输能源、信号的相关装置；所述的附加模块中的垂直存储释放模块(4)主要由外置式大筒单管的垂直存储释放装置构成；所述的垂直存储释放装置安装在潜艇耐压壳体外部和舷部的耐压艇体与球形声呐之间；所述的垂直存储释放装置主要由垂直座舱装置(27)、筒盖装置(28)及软支撑定位装置(29)组成。