[发明专利]车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201710379065.5 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107364393A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟平;唐锐;全杨琴 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙)31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备，获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。本发明从根本上解决了单个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离的问题，完美地呈现了车辆两侧和后方的图像，为车辆驾驶提供有效协助。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 视图 显示 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
一种车辆后视图像的显示方法，其特征在于，包括：获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。
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