[发明专利]基于单元格扫描和GPS轨迹插值的土地深松合格率获取方法

摘要

基于单元格扫描和GPS轨迹插值的土地深松合格率获取方法，本发明涉及土地深松合格率获取方法。本发明的目的是为了解决现有方法计算土地深松合格率精度低，且存在作弊的问题。过程为步骤一数据采集通过安装在农机设备上的GPS定位装置和深松传感器每隔固定时间采集农机经纬度坐标和深松作业深度；步骤二坐标转换将采集的农机经纬度坐标按照高斯投影变换转换为平面直角坐标系下的XY坐标；步骤三分段插值；步骤四构建外切矩形；步骤五扫描，获取土地深松合格率M÷N×100％。本发明用于土地深松合格率领域。

主权项

基于单元格扫描和GPS轨迹插值的土地深松合格率获取方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：数据采集：通过安装在农机设备上的GPS定位装置和深松传感器每隔固定时间采集农机经纬度坐标和深松作业深度；步骤二：坐标转换：将采集的农机经纬度坐标按照高斯投影变换转换为平面直角坐标系下的XY坐标；步骤三：分段插值：对坐标点中每个相邻坐标进行分段处理，得到k段坐标点集Ci，i＝1,...,k，k取值为正整数；再将得到的k段坐标点集Ci中相邻坐标点间距离按照等分的方式插入新的坐标点，使相邻插值点间的距离小于等于给定值L，L取农机设备耕作幅宽长度；步骤四：构建外切矩形：判断每一段内坐标点的方位点，根据方位点找到最大最小横坐标和最大最小纵坐标的四个坐标Xmin，Xmax，Ymin，Ymax，拓展四个坐标为Xmin‑L,Xmax+L,Ymin‑L,Ymax+L，将这四个坐标通过组合形成四个边界点，以这四个边界点为基准作XY轴的平行线，构建外切矩形Ri；步骤五：扫描：以农机设备的耕作幅宽L为边长在每段坐标点集Ci的外切矩形Ri中构建正方形单元格，用正方形单元格铺满外切矩形Ri，i＝1,...,k，依次对每个正方形单元格进行遍历，判断此正方形单元格中是否存在插值后的坐标点，若存在则进行计数累加，最后得到每段坐标点集Ci含有正方形单元格的总个数Ai，i＝1,...,k，对每一段的Ai进行累加得到时段内整体作业正方形单元格数N取值为正整数；每个正方形单元格内取一个深松作业深度最大的数据点，判断正方形单元格内的深度最大的数据点是否合格，若合格的正方形单元格数为M，则获取土地深松合格率，土地深松合格率为M÷N×100％。