[发明专利]基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构

摘要

一种基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构是在车辆质心位置增设有转向机构控制器，其一端通过电路与车辆电源连接导出控制信号；另一端通过电路与转向电动机相连传递控制信号；在车辆后桥壳上增设有调速机构托板，并设置有转向电动机和转向调速机构，且转向调速机构的蜗轮花键轴输出动力；在车辆的两后轮立柱上铰接有转向连杆机构，其一端通过蜗轮花键轴驱动；另一端输出动力于后轮立柱，带动后路边转动。本发明采用曲柄连杆结构，运动响应迅速，体积小重量轻能耗低，有效地减小了车辆的转弯半径，增强了车辆的高速稳定性，提升了车辆的安全稳定系数，特别是具有后轮转向的车辆降低了车辆因高速爆胎以及类似事件造成的不平稳状况，减小了意外损失。

主权项

一种基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构，包括转向机构控制器、调速机构托板、转向调速机构、转向连杆机构及转向电动机；其特征在于：在车辆质心位置增设有所述转向机构控制器（1），其一端通过电路与车辆电源连接，导出控制信号；另一端通过电路与转向电动机（22）相连，传递控制信号；在车辆后桥壳（16）上增设有所述调速机构托板（17），并设置有转向电动机（23）和转向调速机构（2），且转向调速机构（2）的蜗轮花键轴（21）输出动力；在车辆的左后轮立柱（12）和右后轮立柱（13）上铰接有转向连杆机构（3），其一端通过蜗轮花键轴（21）驱动；另一端输出动力于右后轮立柱（13），带动后路边转动。