[发明专利]机械臂的运动控制方法、微控制器和存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种机械臂的运动控制方法，用于应用界面中的界面按键无法与机械臂的运动方向直观对应的问题。本发明实施例方法包括：设于机械臂上的微控制器获取来自控制设备的所述控制设备上移动部件的移动方向和在所述移动方向上的移动距离；将所述移动部件的移动方向转换为机械臂的运动方向；根据所述移动部件的所述移动距离确定所述机械臂在所述运动方向上的运动速度；生成第一运动数据，所述第一运动数据用于控制所述机械臂以所述运动速度沿所述运动方向运动；将所述第一运动数据发送至所述机械臂的驱动扩展板。本发明实施例还提供一种设于机械臂上的微控制器和存储介质。

主权项

一种机械臂的运动控制方法，其特征在于，应用于一种设有微控制器的机械臂，所述运动控制方法包括：所述微控制器获取来自控制设备的所述控制设备上移动部件的移动方向和在所述移动方向上的移动距离，所述移动方向和所述移动距离为所述控制设备通过对所述移动部件的移动情况进行检测得到；所述微控制器将所述移动部件的移动方向转换为所述机械臂的运动方向；所述微控制器根据所述移动部件的所述移动距离确定所述机械臂在所述运动方向上的运动速度；所述微控制器生成第一运动数据，所述第一运动数据用于控制所述机械臂以所述运动速度沿所述运动方向运动；所述微控制器将所述第一运动数据发送至所述机械臂的驱动扩展板。