[发明专利]一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统

摘要

本发明公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。通过本发明的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

主权项

一种管道机器人驱动轮快拆机构，其特征在于，包括：快销座，快销座的外端面上设有凸缘；内端面上设有若干沿快销座轴向延伸的插孔，内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；快销座的外圆周面为具有凸齿和凹齿的齿状，每一凸齿上设置有一沿快销座径向延伸的销孔，销孔穿过插孔，所述销孔内由内至外容置有弹簧和销块卡；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。