[发明专利]基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法有效
| 申请号： | 201710379508.0 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107132850B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 俞洁;杨真;何益康;李苗;周连文 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，包含以下过程：首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中变化姿态角速度；利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度，并上注二次曲线系数；在实施过程中根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪二次曲线。本发明利用陀螺信息，实现变轨姿态的连续跟踪，对太阳光照、敏感器视场均无约束，具有精度高，适应性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角速度 跟踪 姿态 保持 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，其特征在于，包含以下过程：根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中卫星X、Y与Z三轴姿态角速度；通过二次曲线拟合理论计算变轨期间的三轴惯性姿态角速度，并上注二次曲线系数；其中，需要拟合的参数y，需要拟合的时间为[t1,tf]，ti时刻拟合的原始数据记为yi(ti∈[t1,tf])；二次多项式拟合的系数阵![]()
进行估计：![]()
其中，![]()
得到三轴惯性姿态角速度系数![]()
并上注二次曲线系数；在实施过程中，根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪理论变轨期间理论惯性姿态。
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