[发明专利]升降驱动机构以及平面关节机器人

摘要

一种升降驱动机构以及平面关节机器人，其中，升降驱动机构包括安装底座、支撑导向柱、与关节臂连接的升降座、连接于升降座的丝杆套、与丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动丝杆转动的升降驱动电机，支撑导向柱安装于安装底座并竖直布置，支撑导向柱包括两相对设置的翼板以及设有两翼板之间并用于连接两翼板的连接板，升降座开设有供支撑导向柱穿过的穿孔，穿孔具有两相对设置的止转孔壁，两止转孔壁分别与一翼板的外侧板面平行并贴合。升降驱动机构，通过支撑导向柱以及升降座的结构设计，增强了升降驱动机构的防偏转性能。

主权项

一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，其特征在于，包括安装底座、支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述支撑导向柱安装于所述安装底座并竖直布置，所述支撑导向柱包括两相对设置的翼板以及设有两所述翼板之间并用于连接两所述翼板的连接板，所述升降座开设有供所述支撑导向柱穿过的穿孔，所述穿孔具有两相对设置的止转孔壁，两所述止转孔壁分别与一所述翼板的外侧板面平行并贴合。