[发明专利]基于双目视觉系统的图像去雾方法和装置有效
申请号: | 201710379740.4 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107256562A | 公开(公告)日: | 2017-10-17 |
发明(设计)人: | 杨峰;张化祥;张田;张东香 | 申请(专利权)人: | 山东师范大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/80;G06T7/38;G06T7/50 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250014 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于双目视觉系统的图像去雾方法;它包括以下步骤:标定双目摄像机镜头、采用双目摄像机拍摄获得两幅原始图像、根据两幅原始图像获取视差图像,以及对原始图像进行双边滤波得到去雾图像,其中,将视差图像作为双边滤波的一个限制条件。本发明融合了左右图像的有效信息,相较于传统的基于单幅图像的去雾,能够提供更为清晰、有效信息更加丰富的结果图像。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 系统 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于双目视觉系统的图像去雾方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1:对双目摄像机镜头进行标定;步骤2:采用双目摄像机拍摄获得两幅原始图像,根据两幅原始图像获取视差图像;步骤3:对原始图像进行双边滤波得到去雾图像,其中,将视差图像作为双边滤波的一个限制条件。
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