[发明专利]一种管道机器人柔性管的分隔机构有效
| 申请号： | 201710379814.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107165259B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 卢宗胜;赵新华 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓管道机器人有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 柔性 分隔 机构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。
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