[发明专利]一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置有效
申请号: | 201710380099.6 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107147829B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 邵晶;孙树峰;谭继文;韩素立;陈成军;刘新福 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 266520 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置,包括光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器,其中,光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射,第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上,接收不同焦面位置的图像,根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理,提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异,抑制后向散射,获取清晰的水下远距离目标图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 轴向 传感器 水下 光学 成像 装置 | ||
【主权项】:
1.一种具有轴向多传感器的水下光学成像装置,其特征是:包括光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器,其中,所述光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射,所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上,接收不同焦面位置的图像,根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理,提取目标信息;所述第一图像传感器和第二图像传感器的采集信息传输给控制器,所述控制器根据Mie氏散射理论,对第二图像传感器的接收的光强与第一图像传感器接收的光强乘以后向散射由第一图像传感器到第二图像传感器的等效点扩散函数h2的值进行做差,以进行均衡差分处理,消除散射噪声。
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