[发明专利]一种多旋翼直升机折叠系统

摘要

本发明涉及直升机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼直升机折叠系统。本发明能提供一种多旋翼直升机折叠系统，通过设置蜗轮蜗杆的结构与控制单元与继电器的结合，实现提高直升机机翼收起与打开的可靠性。本发明提供的一种多旋翼直升机折叠系统，包括三旋翼、四旋翼或六旋翼结构的折叠装置。本发明用途广泛，如军事、民用、农业、商载、无人机及模型飞机等。

主权项

一种多旋翼直升机折叠系统，其特征在于，所述折叠装置包括受控制单元控制且分别设置在支架上的悬臂固定座(18)，所述悬臂固定座(18)与悬臂定位座(20)相互扣合形成的中间孔内设置有悬臂(1)，所述悬臂固定座(18)与悬臂定位座(20)上设有销孔(19)，所述悬臂(1)的一端设有悬臂折叠座(14)，所述悬臂折叠座(14)的外侧相对设有两个折叠基准轴(13)，所述折叠基准轴(13)的一侧设有折叠蜗轮(3)，所述折叠蜗轮(3)的底部设有第一行程限位传感器(17)，所述折叠蜗轮(3)与其外侧设置的折叠驱动蜗杆(4)啮合传动，所述悬臂折叠座(14)内设有折叠组件(31)，所述折叠组件(31)与悬臂座组件(36)连接，所述悬臂座组件(36)上设有传动轴折叠组件(35)，所述传动轴折叠组件(35)与设有传动组件固定座(5)的旋翼校位蜗轮(10)连接；所述传动组件固定座(5)上设置的锁定销(2)通过弹簧(6)与锁定销驱动蜗轮(7)连接，所述锁定销驱动蜗轮(7)与锁定销及旋翼校位驱动蜗杆(8)连接，所述锁定销及旋翼校位驱动蜗杆(8)上设有第三行程限位传感器(11)；所述悬臂(1)的另一端设有传动轴(15)和旋翼(30)，所述传动轴(15)与旋翼校位蜗轮(10)连接，所述传动轴(15)与旋翼校位蜗轮(10)端部通过折叠基准轴(13)活动连接，所述旋翼校位蜗轮(10)的轴端为传动轴主动端(16)；所述旋翼(30)的端部设有旋翼驱动蜗轮(33)，所述旋翼驱动蜗轮(33)与设置在旋翼驱动电机(34)上的旋翼驱动蜗杆(32)啮合进行动力传送；所述悬臂折叠座(14)设置在旋翼轴(41)的端部，所述旋翼轴(41)上按照由上到下的顺序设有旋翼轴法兰(40)、变距座(37)、连杆座(39)和球体(38)；所述控制单元与继电器分别与第一行程限位传感器(17)、第二行程限位传感器(12)、第三行程限位传感器(11)、第四行程限位传感器(9)和折叠驱动蜗杆电机、锁定销及旋翼校位驱动蜗杆电机、旋翼折叠驱动电机实现电连接进行信号传输。