[发明专利]自主车辆转向控制方法和系统在审
| 申请号： | 201710381034.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107521555A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | P·古皮塔;N·L·豪斯克里 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 刘桢,邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于例如在自主操作期间使车辆转向的方法、设备和系统。一种示例性方法涉及操作与车辆的一个或多个车轮中的第一组相关联的锁定系统以锁定车轮的角度，并且在该车辆的后续操作期间基于该角度来检测转向调整条件。响应于转向调整条件，该锁定系统以中间模式操作，且接着此后操作成在中间模式的操作期间基于监测车轮的角度来重新锁定车轮的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种使车辆转向的方法，所述方法包括：操作与所述车辆的一个或多个车轮中的第一组相关联的锁定系统以锁定所述第一组的角度；在所述车辆的操作期间基于所述角度检测转向调整条件；以及响应于所述转向调整条件：以中间模式操作所述锁定系统；以及此后操作所述锁定系统以基于所述中间模式的操作期间所述第一组的所述角度重新锁定所述第一组的所述角度。
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