[发明专利]基于相似性测度函数的改进局部立体匹配方法在审
申请号: | 201710381440.X | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107301664A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 李素梅;雷国庆;李永达;侯春萍 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于图像立体匹配领域,为提出一种新的局部立体匹配框架,以达到快速准确的获取立体图像视差图的目的。本发明采用的技术方案是,基于相似性测度函数改进的局部立体匹配方法,步骤是根据待匹配图像的颜色、梯度、像素间的空间距离信息,结合Census变换方法,构建新的相似性测度函数,计算出每个像素的匹配代价;计算每个点匹配代价的和,即代价聚合,在代价聚合过程中,采用基于十字框架的自适应窗口,通过引导图滤波的方法得到初始视差图;之后,利用均值漂移算法对初始视差图进行图像分割,结合图像的可信度分布图,通过表面插值方法,对视差图中的误匹配点进行优化,得到最终的视差结果。本发明主要应用于图像立体匹配场合。 | ||
搜索关键词: | 基于 相似性 测度 函数 改进 局部 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种基于相似性测度函数的改进局部立体匹配方法,其特征是,步骤是:根据待匹配图像的颜色、梯度、像素间的空间距离信息,结合Census变换方法,构建新的相似性测度函数,计算出每个像素的匹配代价;计算每个点匹配代价的和,即代价聚合,在代价聚合过程中,采用基于十字框架的自适应窗口,通过引导图滤波的方法得到初始视差图;之后,利用均值漂移算法对初始视差图进行图像分割,结合图像的可信度分布图,通过表面插值方法,对视差图中的误匹配点进行优化,得到最终的视差结果。
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