[发明专利]一种带有自我保护功能的教学机械手臂

摘要

一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，机械手臂包括底座、各关节、控制机构和控制器，各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，主臂上设有旋转式安全监测装置，每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。本发明克服了现有技术的不足，实现一个机械手臂可以同时供多个学生学习使用，且在机械手臂工作的时候控制器只会连接一个程序写入芯片执行其内部的被学员或老师或其他操作者写入的程序，同时机械手臂对外可以有效的保护学生或其他操作者安全，对内具有一定的碰撞缓冲能力，可以实现自我保护。

主权项

一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：还包括一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。