[发明专利]一种按摩机器人及机器人按摩床有效
| 申请号： | 201710382219.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106976095B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，属于护理床领域，这种按摩机器人，包括底座和机械手；机械手包括机械臂和机械爪，机械爪可转动地连接在机械臂的一端，机械臂上设置有第一电机，第一电机可控制机械爪相对机械臂转动；底座上设置有支撑杆，支撑杆的自由端和机械臂远离机械爪的一端铰接，支撑杆上设置有第二电机，第二电机可控制机械手相对支撑杆摆动。机器人按摩床包括按摩机器人和电动床，电动床可调节宽度以适应按摩机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种按摩机器人，其特征在于，包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。
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