[发明专利]工程钻机机器人无线远程电液遥控系统在审
| 申请号： | 201710382432.7 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN106996290A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈光柱;宋雨菲;崔书霞;白楠;陈正阳 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人化技术应运而生。为了适应工程钻机机器人恶劣工作环境，提高操作的安全性和工作效率，研发出一种具有远程遥控、状态监测的工程钻机机器人控制系统迫在眉睫。本发明公开一种工程钻机机器人无线远程电液遥控系统，由遥控发射端和机载监控端组成。遥控发射端采用人工操作方式，机载监控端安装于工程钻机机器人上；遥控发射端和机载监控端之间通过无线通信方式进行信号的通信。遥控发射端发射控制信号，机载监控端接收控制信号，驱动工程钻机机器人的电液元件执行动作，完成钻孔功能。该系统具有抗干扰性强、控制精准、实时性好、操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 钻机 机器人 无线 远程 遥控 系统 | ||
【主权项】：
工程钻机机器人无线远程电液遥控系统，其特征在于：工程钻机机器人无线远程电液遥控系统由遥控发射端（1）和机载监控端（2）组成；遥控发射端（1）采用人工操作方式，机载监控端（2）安装于工程钻机机器人上；遥控发射端（1）和机载监控端（2）之间通过无线通信方式进行信号的通信。
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