[发明专利]逆向通行对象识别方法、装置及系统有效
申请号: | 201710383030.9 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107194360B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 梁寅鹏;伍艺;赵刚 | 申请(专利权)人: | 智慧航安(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种逆向通行对象识别方法、装置及系统,所述方法包括逆向通行对象识别方法,包括:当在监控视频流的任一原始帧图像中识别到通行对象时,标记各个通行对象对应的识别区域,得到帧图像;根据预设算法和帧图像,确定每个识别区域对应的运动方向图像;在同一识别区域对应的连续N帧运动方向像中,根据每个像素点的运动方向角度值选择运动目标区域;当在相邻两帧运动方向图像中运动目标区域满足预设逆向通行条件时,确定运动方向图像中的通行对象为逆向通行对象,达到逆向通行人员的实时监控及自动识别,降低人力成本投入,减少人为因素干扰带来的安全防范隐患的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 逆向 通行 对象 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种逆向通行对象识别方法,其特征在于,包括:对监控视频流中的每一帧原始帧图像利用深度学习算法进行图像识别;当在监控视频流的任一原始帧图像中识别到通行对象时,标记各个通行对象对应的识别区域,得到帧图像;根据预设算法和所述帧图像,确定每个所述识别区域对应的运动方向图像,所述运动方向图像中每个像素点的像素值为所述像素点的运动方向角度值,所述预设算法指稠密光流FlowFarneback算法;在同一所述识别区域对应的连续N帧所述运动方向图像中,根据每个所述像素点的运动方向角度值选择运动目标区域,所述N大于或者等于二;所述在同一所述识别区域对应的连续N帧所述运动方向图像中,根据每个所述像素点的运动方向角度值选择运动目标区域,包括:获取每个所述运动目标区域对应的连续N帧运动方向图像;将所述连续N帧运动方向图像中,根据每个所述像素点的运动方向角度值确定运动方向一致的像素点;确定运动方向一致的像素点组成的连通区域为候选区域;确定面积大于预设参考面积的候选区域为所述运动目标区域;当在相邻两帧运动方向图像中所述运动目标区域满足预设逆向通行条件时,确定所述运动方向图像中的通行对象为逆向通行对象。
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