[发明专利]一种自排水机械臂有效
申请号: | 201710383047.4 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN106965208B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 刘诚;周峰 | 申请(专利权)人: | 山东宇鹤智能科技有限公司;上海宇鹤自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 合肥正合奇胜知识产权代理事务所(普通合伙) 34322 | 代理人: | 喻强 |
地址: | 261000 山东省潍坊市潍城区仓南街与*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种自排水机械臂,包括机械臂本体、密封装置、排水装置,所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔,并在机械臂旋转结合处设有储水结构;所述密封装置将旋转结合处外部密封;所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。本发明为凝汽器清洗机器人提供一种操作简单、性能可靠且密封良好的自排水机械臂,不仅结构简单,成本低廉且便于安装和维护;采用负压软管吸水,可以在线清理机械臂渗水,避免了传统拆机清理渗水的不必要麻烦,大大的提高了机组的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 排水 机械 | ||
【主权项】:
一种自排水机械臂,包括机械臂本体、密封装置、排水装置,其特征在于,所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔,并在机械臂旋转结合处设有储水结构;所述密封装置将旋转结合处外部密封;所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。
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